Die Geschichte der RMG beginnt im auslaufenden 19. Jahrhundert. Die Ursprünge liegen in der „Morell´schen Fabrik“ für Rotationskompressoren, welche 1911 in Hessenwerke Maschinenfabrik umbenannt wurde. 1931 übernimmt Rudolf Majert alle Anteile des Unternehmens und benennt die Firma in Hessenwerk Rudolf Majert um. In dieser Zeit werden auch erstmals Gasdruckregelventile für die Gasindustrie gebaut.
Nach dem Zweiten Weltkrieg werden in engem Kontakt zur Gasindustrie größere Nennweiten von Gasdruck-Regelventilen sowie verschiedene Sicherheitseinrichtungen mit erhöhten Druckstufen entwickelt. 1964 geht das Unternehmen in den Besitz eines Industriekonzerns über und wird unter dem neuen Namen RMG Regel und Messtechnik GmbH weitergeführt. Die Wurzeln der RMG basieren dabei auf der von Rudolf Majert geprägten Gastechnik.