La historia de RMG comienza a finales del siglo XIX. Sus orígenes se remontan a la "Morell'sche Fabrik" de compresores rotativos, que pasó a denominarse Hessenwerke Maschinenfabrik en 1911. En 1931, Rudolf Majert adquirió todas las acciones de la empresa y la rebautizó como Hessenwerk Rudolf Majert. En esta época también se construyen por primera vez válvulas reguladoras de presión para la industria del gas.
Tras la Segunda Guerra Mundial, se desarrollan, en estrecho contacto con la industria del gas, válvulas reguladoras de presión de gas de mayor tamaño nominal y diversos dispositivos de seguridad con presiones nominales más elevadas. En 1964, la empresa pasa a ser propiedad de un grupo industrial y continúa bajo el nuevo nombre de RMG Regel und Messtechnik GmbH. Las raíces de RMG se basan en la tecnología del gas caracterizada por Rudolf Majert.