La storia di RMG inizia alla fine del XIX secolo. Le sue origini risalgono alla "Morell'sche Fabrik" per compressori rotativi, che nel 1911 fu rinominata Hessenwerke Maschinenfabrik. Nel 1931, Rudolf Majert rilevò tutte le azioni dell'azienda e la rinominò Hessenwerk Rudolf Majert. In questo periodo vengono costruite per la prima volta anche valvole di regolazione della pressione del gas per l'industria del gas.
Dopo la Seconda Guerra Mondiale, a stretto contatto con l'industria del gas, vengono sviluppate valvole di regolazione della pressione del gas di dimensioni nominali maggiori e vari dispositivi di sicurezza con valori di pressione più elevati. Nel 1964, l'azienda diventa proprietà di un gruppo industriale e prosegue con il nuovo nome di RMG Regel und Messtechnik GmbH. Le radici di RMG si basano sulla tecnologia del gas caratterizzata da Rudolf Majert.