RMG 的历史始于 19 世纪末。其前身是生产旋转压缩机的 "莫雷尔工厂",1911 年更名为 Hessenwerke Maschinenfabrik。1931 年,鲁道夫-马耶特接管了公司的全部股份,并将其更名为 Hessenwerk Rudolf Majert。在此期间,公司还首次制造出用于燃气工业的燃气压力调节阀。
第二次世界大战后,公司与燃气行业紧密合作,开发了更大公称尺寸的燃气调压阀和各种额定压力更高的安全装置。1964 年,公司成为一家工业集团的财产,并以新的名称 RMG Regel und Messtechnik GmbH 延续了下来。RMG 植根于 Rudolf Majert 的燃气技术。