L'histoire de RMG commence à la fin du 19e siècle. Ses origines remontent à la "Morell'schen Fabrik", une usine de compresseurs rotatifs, qui fut rebaptisée Hessenwerke Maschinenfabrik en 1911. En 1931, Rudolf Majert reprend toutes les parts de l'entreprise et la rebaptise Hessenwerk Rudolf Majert. C'est également à cette époque que sont construites pour la première fois des vannes de régulation de pression de gaz pour l'industrie du gaz.
Après la Seconde Guerre mondiale, l'entreprise développe, en contact étroit avec l'industrie du gaz, des vannes de régulation de pression de gaz de plus grande taille ainsi que différents dispositifs de sécurité avec des niveaux de pression plus élevés. En 1964, l'entreprise devient la propriété d'un groupe industriel et poursuit ses activités sous le nouveau nom de RMG Regel und Messtechnik GmbH. Les racines de RMG reposent alors sur la technique du gaz, marquée par Rudolf Majert.